भगवद्गीतेच्या पहिल्या अध्यायाला 'अर्जुन विषाद योग' असे म्हणतात, जो मानवी इतिहासातील सर्वात सखोल तात्त्विक संवादांपैकी एकाची पार्श्वभूमी तयार करतो. कौरव आणि पांडवांच्या सेना कुरुक्षेत्राच्या रणांगणावर युद्धासाठी सज्ज असताना, योद्धा अर्जुन आपला सारथी भगवान कृष्ण यांना दोन्ही सैन्यांमध्ये रथ नेण्याची विनंती करतो, जेणेकरून तो एक अंतिम दृष्टिक्षेप टाकू शकेल. दोन्ही बाजूंना आपले नातेवाईक, गुरू आणि मित्र पाहून अर्जुन दुःख आणि नैतिक संभ्रमाने व्याकूळ होतो. जे युद्ध स्वतःच्याच कुटुंबाचा नाश करेल, त्याच्या औचित्यावर तो प्रश्न उपस्थित करतो, आणि निराशेने त्याच्या हातातून धनुष्य गळून पडते. हा अध्याय कोणत्याही उत्तरासाठी नव्हे, तर त्याने मांडलेल्या प्रामाणिक, खोलवर मानवी संकटासाठी महत्त्वाचा आहे — तोच संशय, दुःख आणि कर्तव्य व भावना यांच्यातील संघर्ष जो प्रत्येक व्यक्तीला जीवनातील कठीण वळणांवर सामोरे जावा लागतो. हीच ती द्विधा मनःस्थिती आहे जिचे उत्तर कृष्ण पुढील अध्यायांत देतात.