दो हजार वर्ष से भी पहले महर्षि पतंजलि द्वारा संकलित योग सूत्र, शास्त्रीय योग दर्शन का एक मूल ग्रंथ है, जिसे चार अध्यायों में संगठित 196 संक्षिप्त सूत्रों के रूप में प्रस्तुत किया गया है। यह ग्रंथ केवल शारीरिक आसनों की पुस्तिका नहीं है, बल्कि योग को 'चित्त वृत्ति निरोध' — अर्थात मन की चंचलताओं को शांत करना — के रूप में परिभाषित करता है, और उस स्थिरता की ओर एक व्यवस्थित मार्ग के रूप में अष्टांग योग, यानी आठ अंगों वाले मार्ग को प्रस्तुत करता है। ये आठ अंग — यम (नैतिक संयम), नियम (व्यक्तिगत आचरण), आसन (मुद्रा), प्राणायाम (श्वास नियंत्रण), प्रत्याहार (इंद्रियों का निग्रह), धारणा (एकाग्रता), ध्यान (मनन) और समाधि (लीनता) — बाह्य अनुशासन से आंतरिक जागरूकता की ओर क्रमिक रूप से बढ़ते हैं। योग सूत्र मानव जीवन के सार्वभौमिक संघर्षों — विचलन, आसक्ति, भय और बेचैनी — को संबोधित करते हैं, और अमूर्त सिद्धांत के बजाय व्यावहारिक मार्गदर्शन प्रदान करते हैं। आज भी, विश्वभर के योग साधक पतंजलि के इस ढांचे की ओर न केवल शारीरिक अभ्यास को गहरा करने के लिए, बल्कि मन को बेहतर समझने और स्थायी आंतरिक स्थिरता विकसित करने के लिए भी देखते हैं।