दोन हजार वर्षांहूनही आधी महर्षी पतंजलींनी संकलित केलेले योगसूत्र हे शास्त्रीय योगदर्शनाचा एक मूलभूत ग्रंथ आहे, जो चार अध्यायांत मांडलेल्या १९६ संक्षिप्त सूत्रांच्या स्वरूपात सादर केला आहे. हा ग्रंथ केवळ शारीरिक आसनांची पुस्तिका नाही, तर योगाची व्याख्या 'चित्तवृत्तिनिरोध' — म्हणजेच मनाच्या चंचलतेला शांत करणे — अशी करतो, आणि त्या स्थैर्याकडे नेणारा पद्धतशीर मार्ग म्हणून अष्टांग योग, म्हणजेच आठ अंगांचा मार्ग मांडतो. ही आठ अंगे — यम (नैतिक संयम), नियम (वैयक्तिक आचरण), आसन (मुद्रा), प्राणायाम (श्वास नियंत्रण), प्रत्याहार (इंद्रियनिग्रह), धारणा (एकाग्रता), ध्यान (मनन) आणि समाधी (तल्लीनता) — बाह्य शिस्तीपासून आंतरिक जाणिवेकडे क्रमाक्रमाने घेऊन जातात. योगसूत्रे मानवी जीवनातील सार्वत्रिक संघर्षांना — विचलन, आसक्ती, भीती आणि अस्वस्थता — संबोधित करतात, आणि अमूर्त सिद्धांताऐवजी व्यावहारिक मार्गदर्शन देतात. आजही, जगभरातील योगसाधक पतंजलींच्या या चौकटीकडे केवळ शारीरिक सरावासाठीच नव्हे, तर मन अधिक चांगल्या प्रकारे समजून घेण्यासाठी आणि टिकाऊ आंतरिक स्थैर्य जोपासण्यासाठीही वळतात.